1958年，在讀小學四年級時，10歲的王剛突發奇想給毛主席寫信，不久后竟意外地收到了落款是中共中央辦公廳的回信，這給了王剛很大的鼓勵。
1969年至1995年，王剛先后在吉林省軍區文工團和沈陽軍區文工團當軍隊文藝工作者（副軍級）。
1997年，進入中央戲劇學院。
1976年，28歲的王剛經人介紹認了沈陽軍區前進歌舞團報幕員小杜。
1978年，王剛和小杜結婚，但新婚半年2人就開始鬧矛盾。王剛因把精力都放在事業上而忽略了家庭，使他與小杜產生隔閡。于是1979年，僅結婚1年的兩人就以離婚收場。另外，兩人還有一個女兒王婷婷。
1996年10月，王剛與歌唱演員成方圓舉行了簡樸低調的婚禮。2001年，兩人和平分手。
2005年1月20日，王剛與第三任妻子鄭艷東在網上認識。
2005年4月，兩人見面后一見鐘情。2006年11月8日，兩人在北京市朝陽區民政局低調辦理了結婚手續。
2008年5月，鄭艷東暫離工作崗位，在家中安心孕育寶寶，而王剛也抽出時間陪伴妻子。
2008年8月25日，鄭艷東剖腹產下了4.3公斤的男嬰。